VtigerCRMのバックアップと復元作業と同じ手順になります。

手動バージョンアップの記事にも記載しましたが、過去の経験からバージョンアップ時にトラブルが発生するケースが多いように思います。

Mauticに関しては、運用の中で、バックアップ作業をルーチン化することをお勧めします。